书目信息 |
| 题名： |
四旋翼飞行器设计与实现
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| 作者： | 王瑞 ， 丁晓青 编著 | |
| 分册： | ||
| 出版信息： | 北京 清华大学出版社 2018 |
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| 页数： | 177页 | |
| 开本： | 24cm | |
| 丛书名： | ||
| 单 册： | ||
| 中图分类： | V275 | |
| 科图分类： | ||
| 主题词： | 旋翼机--设计 | |
| 电子资源： | ||
| ISBN： | 978-7-302-48964-1 | |
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| 330 | @a本书从四旋翼飞行器的历史和现状切入,通过阐述无人机的飞行原理、系统构成、通信协议等,向初学者介绍无人机入门的基础知识;从实际开发和应用入手,详细介绍了自主设计的四旋翼飞行器的硬件框架、常用硬件及其性能和用法、自主开发的软件系统设计以及飞行控制程序的开发与实践;另外,书中还展示了四旋翼飞行器的组装过程,提供了实现无人机平稳飞行的实用调试经验,列举了多项实际应用案例。全书致力于帮助读者从不会到会,自主搭建四旋翼飞行器、自主编写程序,并在自制的调试平台上分析数据和调节PID参数,列举了初次起飞时的常见问题及其解决方法,直到飞行器最终能平稳飞行。 | |
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| 四旋翼飞行器设计与实现=Design and implementation of the quadrotors/王瑞, 丁晓青编著.-北京：清华大学出版社，2018 |
| 177页：图；24cm |
| 清华开发者书库 |
| ISBN 978-7-302-48964-1：CNY49.00 |
| 本书从四旋翼飞行器的历史和现状切入,通过阐述无人机的飞行原理、系统构成、通信协议等,向初学者介绍无人机入门的基础知识;从实际开发和应用入手,详细介绍了自主设计的四旋翼飞行器的硬件框架、常用硬件及其性能和用法、自主开发的软件系统设计以及飞行控制程序的开发与实践;另外,书中还展示了四旋翼飞行器的组装过程,提供了实现无人机平稳飞行的实用调试经验,列举了多项实际应用案例。全书致力于帮助读者从不会到会,自主搭建四旋翼飞行器、自主编写程序,并在自制的调试平台上分析数据和调节PID参数,列举了初次起飞时的常见问题及其解决方法,直到飞行器最终能平稳飞行。 |
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正题名：四旋翼飞行器设计与实现
索取号：V275/53
预约/预借
| 序号 | 登录号 | 条形码 | 馆藏地/架位号 | 状态 | 备注 |
| 1 | 1119214 | 211192145 | 第二样本阅览室/ [索取号:V275/53] | 在馆 | |
| 2 | 1119215 | 211192154 | 第三借阅区/ [索取号:V275/53] | 在馆 | |
| 3 | 1119216 | 211192163 | 第三借阅区/ [索取号:V275/53] | 在馆 | |
| 4 | 1119217 | 211192172 | 密集书库-物理学院/ [索取号:V275/53] | 在馆 | |
| 5 | 1119218 | 211192181 | 第三借阅区/ [索取号:V275/53] | 在馆 |