书目信息 |
| 题名： |
工业机器人技术基础
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| 作者： | 刘小波 主编 | |
| 分册： | ||
| 出版信息： | 北京 机械工业出版社 2017.6 |
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| 页数： | 170页 | |
| 开本： | 26cm | |
| 丛书名： | ||
| 单 册： | ||
| 中图分类： | TP242.2 | |
| 科图分类： | ||
| 主题词： | 工业机器人--高等职业教育--教材 | |
| 电子资源： | ||
| ISBN： | 978-7-111-54145-5 | |
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| 工业机器人技术基础/刘小波主编.-北京：机械工业出版社，2017.6 |
| 170页：图；26cm |
| 全国机械行业职业教育优秀规划教材(高职高专) 全国高职高专智能制造领域人才培养规划教材 工业机器人技术专业 |
| ISBN 978-7-111-54145-5：CNY32.00 |
| 全书共7章，第1章介绍了工业机器人的发展历史、机器人的组成与分类以及机器人的典型应用。第2章主要介绍了工业机器人的数学理论基础。第3章介绍了工业机器人的常见机械系统，对其机座、臂部、腕部、末端执行器及传动机构均做了比较详细的介绍。第4章主要从交流伺服、直流伺服、液压驱动三个方面介绍了工业机器人的动力系统。第5章介绍了工业机器人的感知系统。第6章介绍了工业机器人的控制系统。第7章介绍了工业机器人的编程与调试。 |
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正题名：工业机器人技术基础
索取号：TP242.2/162
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